Возможно, одним из первых традиционных балетов был "Ballet Comique de la Reine" (1581) поставленный Balthasar de Beaujoyeulx, который представлял собой балетную драму. Он длился с 22:00 до 3:00 и его смотрели десять тысяч зрителей. Представление было названо "Baleto-comique" (comique означает «драма», а не «комедия») потому что включало в себя элементы драмы. В том же году издание "Il Ballarino" авторства Фабрицио Карозо (Fabritio Caroso), технического руководства о придворных танцах, как социальных, так и для спектаклей, помогло Италии стать центром технического развития балета.